十手，是日本的武器，类似中国的“铁尺”。多以金属或坚硬的木料制作。根据读音写成汉字“十手”或“实手”，以前者较为常用，部份武术流派会以“实手”称之。
十手形状如一支短棒，用法类似中国的钢鞭。十手的持柄处前端有一根支钩，具档格作用，可以加强防守效果。曾经有文献记载，十手是由日本江户时代时来自中国的陈元赟所传至日本的柔术武具之一。可是在室町时代中期十手术已经在日本广泛流传，而且在战国时代十手更是以威力能劈开头盔而著名的武器。
在十七世纪，江户幕府实施“禁兵令”，除武士阶层外其它人等不能配备带有锋刃的武器。十手不设锋刃，但威力不俗，而且可攻可守，因此应运而生成为当时浪人及平民较常用的自卫武器。同时，渐有专门研究十手术的武学流派出现，如“涉川流十手术”、“一角流十手术”等。另外，十手主要是“町奉行”（地方警察）对付贼徒时所用的常备武器，也是日本警棍的前身。
在日本江户时代捕快或浪人阶级所使用的十手，其形制是一根长约一尺五寸的铁棒（中刺，saki），在与持柄（nikidi）连接处处装有护手（yoko），可用来格挡或阻架刀剑的劈击。它一般被视为一种用来以生擒为目的、击昏并捕获对手的自卫型武器。
动漫《海贼王》十手
后来，日本占领琉球，并将之改名为冲绳，同时亦执行禁武，禁兵器令。但当地民众仍群起反抗，他们以学自中国的武术，甚至加上用生活的工具严加反抗。此种用以反抗、战斗的武术当然是以杀人为目标。此时十手在硫球空手道体系中系统性地演化并发展出特定的套路，成为硫球空手道的经典兵器。
硫球空手道关于十手的习练重点强调：内练气，外练力，以气催力，刚柔相济，发劲勇猛；攻守兼备，步法稳健，进退自如，简朴多变，要求手、眼、法、步、神、气合为一体。主要特点：套路短小精悍，攻防紧凑，使用灵活。这与我国铁尺的练习要诀基本相同。由此，自20世纪以来，十手又被称之为空手道短叉或浪人叉。
铁尺
铁尺VS武士刀