跆拳道是一种源于朝鲜半岛的徒手格斗术，也是现代奥运会的正式比赛项目之一。跆拳道的名称和技术体系是由韩国的崔泓熙将军在年创立的，他将韩国传统武术跆跟、花郎道和日本空手道相结合，形成了一种以腿法为主、拳法为辅、强调速度、力量和效果的武术。跆拳道不仅是一种竞技运动，也是一种武道，注重礼仪、廉耻、忍耐、克己、百折不屈等精神修养。
跆拳道的起源可以追溯到两千多年前的朝鲜三国时代，当时的高句丽、新罗和百济三国为了保卫自己的领土，发展了各自的武艺，其中以新罗的跆跟和花郎道最为著名。跆跟是一种以脚踢摔撞为主的技击术，花郎道是一种以拳头打击为主的技击术。这两种武艺在民间广泛流传，并在军中作为必修科目。在高句丽和百济的壁画中，也可以看到类似于跆拳道的攻防姿势。
跆拳道的发展受到了东亚各国武术的影响，尤其是中国和日本。中国武术在朝鲜半岛有着悠久的传播历史，从唐朝开始，就有许多中国武术家到朝鲜教授武艺，如唐太宗派遣的李靖、李世民派遣的李元霸等。日本武术则是在日治时期进入朝鲜半岛，许多韩国青年在日本学习了空手道，并将其带回韩国。空手道最初起源于琉球国，后来被日本吸收并发展成为日本的代表性武术之一。
跆拳道作为一种独立的武术名称和体系，是在年由崔泓熙将军提出并命名的。崔泓熙将军早年在日本留学时，学习了松涛馆流空手道，并获得了黑带六段的称号。他回国后，在韩国陆军任职，并开始创立自己的武馆教授学生。他将空手道与韩国传统武术跆跟、花郎道等相结合，并加入了自己创新的技法和理念，形成了一种新型的武术。他认为这种武术应该有一个符合韩国文化和民族精神的名称，于是提出了“跆拳道”这个词，并经过投票得到了广泛认可。
崔泓熙将军不仅创立了跆拳道这个名称，还制定了跆拳道的技术体系和规则。他编写了24套特尔（套路），每套特尔都有一个与韩国历史和文化相关的名称和含义，如春日、道安、元林、太极等。他还创立了跆拳道的段位制度，从白带到黑带九段，每个段位都有相应的技术要求和考核标准。他还制定了跆拳道的比赛规则，包括比赛场地、裁判、计分、禁止动作等。
崔泓熙将军还致力于推广跆拳道在全世界的发展，他在年成立了国际跆拳道联盟（ITF），并担任了第一任主席。他亲自带领跆拳道团队到各国进行表演和教学，使得跆拳道在全球范围内得到了普及和认可。他还与国际奥委会进行了多次沟通和协商，争取将跆拳道列入奥运会的项目。他的努力终于在年汉城奥运会时得到了回报，跆拳道成为了奥运会的示范项目。
崔泓熙将军被誉为跆拳道的创始人和精神领袖，他为跆拳道的发展做出了巨大的贡献。他不仅将韩国传统武术与现代武术相结合，创造了一种独特的武术形式，还将韩国文化和民族精神融入到跆拳道中，使之成为一种武道，注重礼仪、廉耻、忍耐、克己、百折不屈等精神修养。他还将跆拳道推广到全世界，使之成为一种国际性的体育运动，受到了广泛的欢迎和尊重。他的一生是一部跆拳道的发展史，也是一部韩国民族的荣耀史。