明宪宗成化十五年（年），不少琉球（今日本冲绳）武人到福建专程拜师习拳数年。这些人回到琉球后，把福建南拳与琉球本地流传的古老格斗术结合起来，形成一种独特的拳术，称为“te”(音胎)，“手”的意思。后来陆续有福建武师到琉球开馆授徒，逐渐形成了“唐手”，成为空手道的雏形。
日本空手道流派众多，有刚柔流、上地流、系东流、松涛馆流、和道流、神道自然流、少林寺流等流派。许多空手道流派的创始人都是师承中国人，其中上地流的祖师就是虎拳宗师周子和。
周子和（-年）周子和（-年），字永宽，号郇山道者，俗名“宽宽”。是福建福州闽侯县南屿镇芝田村人。周子和家道殷实，其父为人开明，非常重视子女教育。当时芝田村地处偏僻，常有匪盗侵扰。为了抵御盗匪，加之周子和从小喜欢武术，因此在周子和幼年时期，其父就延请南少林高手永泰李昭北为师，教周子和武术。周子和天性颖悟，尊师好学，很快练就了一身本领。
后来山东名师柯细弟浪游至南屿，周父知柯怀有绝技，就请柯到家，设练武厅，让周子和再拜柯为师。周子和日夜苦练，诸般武术更加精通，练就的“铁沙掌”和“一指功”，远近闻名。相传，他能两手平举，一个指头悬挂一人而不下坠。双手还能将百斤重的物体，击于数尺之外。
《福建画人传》记载：“周子和，［清］合县（今福州）人。精拳术，以指夹门隙，使十数人用力闭之，指出无所伤，而门深陷，指痕宛然。善画虎，威猛之状可怖。”周子和擅长拳种很多，其中以虎形拳为最。此拳仿效猛虎扑食、跳跃、奔窜等动作创编而成。
虎尊拳光绪二十三年（年），日本琉球学生上地完文为避兵役，加之钦羡中华武术，慕名来福州，后拜周子和为师，习武达13年之久。期间他还学习伤科草药，以卖草药为生，并娶了福州女子为妻，生有二女。宣统二年（年），上地完文回到日本琉球（即今日冲绳），把所学福建南拳和琉球武术加以糅合，创立了上地流空手道。如今在日本特别是冲绳地区，上地流空手道发展迅猛，在全日本空手道比赛中曾获五连冠，后在美、英、法、墨西哥、澳大利亚、南斯拉夫、巴西、阿根廷、菲律宾等十几个国家地区设有分部。
空手道上地流武术表演年3月，日本冲绳上地流空手道协会武术旅游团访问福州，当时友寄隆雄团长激动地说：“探亲访祖是我们此行目的，这次来中国，哪里也不去，就是要到福州来，因为福州是上地流空手道的发源地。我们上地流运动员参加全日本空手道比赛，都是打着周子和先生的旗号，周子和先生是我们的祖师。”
周子和不但武艺高强，而且能诗、善画、通篆刻。原福州中亭街“未见斋”笔墨店，仓前街“及时图”钟表店的牌匾均由他题写。南屿居民至今藏有他所画的“一笔虎”，也曾在所建披房后弄的墙壁上题写“郇山道观”榜书。
周子和故居周子和书法作品