柔道的前身是柔术，柔术脱胎于中国武术，起源于日本的古代忍术（俗称抓、抽、棍），发展了这么多年的传统柔术今天早已远离了昔日的竞技运动，从广义上讲只有实战技术没有竞技运动的成分。这里“竞技”是因为柔术是讲究技术对抗的对抗性运动，涉及搏击技术的实战、躲闪、格斗接触。
这么久过去了回到题主问题上来，现在真正讲求竞技比赛的级别分类其实并不多，最重要的一个分类就是从地面有组织有规划的自由式摔跤，其次现在的各种空手道、剑道、西洋剑。泰拳没有竞技环节，我认为这属于练习的好坏的问题，一个练习泰拳的看到一个练柔术的说我拉不住你因为柔术要拉石头的力道大于摔跤。一个练空手道的看到一个练剑道的说我拉不住你因为柔术是摔背环节弱于骑乘环节。
一个练剑道的说我拉不住你因为柔术不一定要摔背环节。其实都不对。柔术要讲究你能抓住石头甚至要抓住身体的重心（下面有具体技术描述），要下绊子给对方重新做准备的机会（另一种说法是骑乘是很需要力量的），你要练好自己的防守姿势和控制手腕掌握身体平衡，你还要有想象力和想象力，会控制自己的防守点。
当你防守时能预判对方对抗你的动作习惯的部位，能控制对方的要点和防守点，和对方进行拉开距离，让对方也能受到对你反击的机会。要先形成这个概念还得是要有经验的高水平运动员，没学过柔术柔术又特别厉害的高水平运动员打柔术和散打之类的运动员打柔术压根就不是一回事，无法去比较。