跆拳道发展史：起源是朝鲜半岛，正式定名“跆拳道”是年在韩国，核心内容包含倍达民族古武术跆拳，唐手，空手道等，以现代科学及力学原理重新规范和演绎。发起人及公认的创始人为韩国的崔泓熙将军，跆拳道精神“礼义廉耻忍耐克己百折不屈”即是他所规定的。年第一个跆拳道组织——国际跆拳道联盟（简称I·T·F）成立，后崔泓熙因故而离开韩国，辗转至奥地利，ITF总部即在哪里，后在朝鲜建立跆拳道培养体系。年金云龙师圣在韩国汉城成立了世界跆拳道联盟（简称W·T·F）。跆拳道于年汉城奥运会正式成为比赛项目。出于体育竞技需要，WTF形成了“严格限制拳技，大力发展腿技，禁止摔技”的方针。所以为了区别，通称“WTF世跆”为竞技跆拳道，“ITF国跆”为正（传）统跆拳道。可以说WTF偏近于体育竞技，ITF则是一种自由搏击。目前韩国民众主要是练习WTF跆拳道，军队方面不清楚；朝鲜则基本全是练习ITF跆拳道。跆拳道也在不断发展，ITF与WTF交流也日益渐深，最终终会合并，这也是崔泓熙将军本人的希望。
跆拳道在中国的发展情况：年10月7日，中国跆拳道协会筹备小组成立，这标志着我国跆拳道运动的正式开始。年5月，在河北正定举行了首届全国跆拳道教练员和裁判员学习班。年9月，在云南昆明举行了第一届全国跆拳道比赛，当时有15个单位，多名练习者参加了比赛。年5月，共有22个单位名练习者参加了在北京体育大学举行的第一届全国跆拳道锦标赛，从此跆拳道在中国迅速发站起来。年8月，正式成立了中国跆拳道协会，魏纪中当选为第一任协会主席。年11月，中国跆拳道协会被世界跆拳道联盟接纳为正式会员。